緊急対応マニュアル

想定される事象

A. 既定の時間に自動草踏み機がホームにいないとき

B. スケジュール外で自動草踏み機が動き出したとき

対応①業者の担当者へ連絡する

以下の連絡体制に従い連絡してください。

■ 9:00〜18:00（平日）

　株式会社Earth Top Holdings

　GaaS事業部

　📞 03-5467-7391

■ 上記時間外（夜間・休日含む）

　① 鈴木　📞 090-3107-1549

　② 今西　📞 080-8894-9193

　③ 恒川　📞 090-4622-6239

　④ 三浦　📞 080-8710-0766

　※1名に繋がらない場合は、次の担当者へ順次連絡してください。

　※重大事故の場合は、複数名へ同時連絡でも可能です。

対応②空港管理事務所の職員がパソコン管理画面で操作する

②-1. 管理画面を立ち上げる

https://platform.gaas.co.jp/　にアクセスして、ログインする。

②-2. 自動草踏み機を停止させる

ロボットが停止している場合は、下記オレンジ枠のスイッチを押下してロボットを起動してください。

（すでに自動草踏み機が停止している場合は、この操作は行わなくてよい）

その後、「プラットフォーム操作マニュアル」の 「8. ロボット操作」 に従い、

/platform#3487eeb7-308e-8159-b220-e3dcebad7dfc

「運行キャンセル」、「ルート走行一時停止」のいずれかを実行する

②-3. 自動草踏み機をホームに移動させる

ロボットが停止している場合は、下記オレンジ枠のスイッチを押下してロボットを起動してください。

「プラットフォーム操作マニュアル」の 「8. ロボット操作」 に従い、

/platform#3487eeb7-308e-8159-b220-e3dcebad7dfc

以下いずれかを実行する

対応③自動草踏み機に駆け付ける

ソフトウェア以外の異常が発生している可能性あり

👉 直ちに現場へ急行する

👉 ロボット本体の エマージェンシースイッチを押下して停止させる

③-1. 自動草踏み機のスイッチを押して停止させる

（すでに自動草踏み機が停止している場合は、この操作は行わなくてよい）

■ 停止後の対応

👉 緊急停止が完了したら、担当窓口へ必ず連絡する

③-2. ハード（有線）コントローラーを使用する

👉 コントローラーからロボットを操作し、安全なエリアへ移動させる

③-3. コントローラーでも操作できない場合

（電源断時や操作不能時に人力でロボットを移動する場合）

異常時（モーター駆動不良/バッテリー残量枯渇等が発生し、オンライン/オフライン操作が出来ない場合）に装置移動/退避が必要な場合は、手動牽引を行って下さい。

操作手順

  1. 装置後面の右端トグルスイッチをOFFにすることで（制御系/動力系の通電が遮断されるとともに）モーター励磁がOFFとなり装置の手動牽引が可能となります。（但し、モータギヤ回転抵抗は残留しています）
  1. 太陽電池パネル固定用パチン錠がロックされていることを確認し、太陽電池パネル後面中央付近を押圧下さい。（路面状態に依存しますが）概40Kg押圧で装置を移動させることが可能です。（路面状況に従い2人作業をお願いします）

※チェーンを脱落させる事でタイヤフリーとなり、牽引作業が容易（概20Kg押圧）になります。路面状況等に応じて実施下さい。(復旧には弊社サポートが必要となりますので、ご連絡下さい)

右タイヤ用のチェーン脱落方法を説明します、左タイヤも同様になります。

  • 電装ボックス側にあるモーターカバーを取外し、モーター固定部を露出させます。
モーターカバーの取り外し前後
  • ネジ4本を緩めモーター固定部をスライドさせます。（チェーンを緩めた状態になります）
モーター固定部のスライド前後
  • チェーンカバー固定ネジを取り外し（モーター固定部1箇所、装置裏面3箇所）、チェーンカバーを取り外します。
チェーンカバー固定ネジとカバーの取り外し方向
  • チェーンカバーを取り外すと、装置前面から見てチェーン及びスプロケットギアが露出します。
チェーンカバー取り外し前後
  • チェーンをスプロケットギアから脱落させます。
チェーンの脱落前後
  • これでタイヤフリーとなり、牽引作業が容易（概20Kg押圧）になります。